Промышленный робот KAWASAKI RS20N

Промышленный робот RS20N KAWASAKI

Производитель промышленных роботов: KAWASAKI

Модель робота-манипулятора: RS20N

Технические характеристики промышленного робота RS20N :

Полезная нагрузка: 20 кг

Рабочая зона: 1725 мм

Точность позиционирования: ± 0,05 мм

Скорость: 11500 мм/сек

Количество осей: 6

Рабочая температура: 0-45 С

Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)

Тип установки: пол, потолок, стена

Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65

Цвет корпуса: Kawasaki

Масса робота: 230 кг

Диапазон перемещения J1: ±180° J2: +155° ~ - 105° J3: +150° ~ -163° J4: ±270° J5: ±145° J6: ±360°

Максимальная скорость J1: 190°/сек J2: 205°/сек J3: 210°/сек J4: 400°/сек J5: 360°/сек J6: 610°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения J4: 45.0 Н*м J5: 45.0 Н*м J6: 29.0 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения J4: 0.9 кг*м² J5: 0.9 кг*м² J6: 0.3 кг*м²

Контролеры: E30, E32, E33, E34

Комплекс на базе промышленного робота KAWASAKI RS20N.

Компания "ГЕО-НДТ" занимается автоматизацией производства с использованием роботов. Мы готовы предложить Вам оптимальный выбор робота и внедрить его в технологический процесс вашего оборудования. Наша компания дистрибьютор компаний Toshiba Machine и KAWASAKI ROBOTICS, которые является ведущими производителями роботов в мире. Широкая гамма роботов позволяет выбрать самое оптимальное решение для вашего производства.

Благодаря этому Ваше предриятие получит следующие преимущества:

• Увеличение производительности;
• Возможность круглосуточной работы конвейерной линии;
• Освобождение сотрудников, работающих на конвейере, от тяжелого и монотонного труда;
• Отсутствие человеческого фактора (болезни сотрудников, отпуска, забастовки, прогулы, опоздания);
• Производительность конвейерной линии;
• Отсутствие простоя оборудования в обеденные перерывы, пересмены, праздничные дни.

Неоспоримым преимуществом промышленных роботов является:

• Высокая скорость и точность перемещения;
• Возможность работы с большими нагрузками (до 700 кг);
• Обширная рабочая зона;
• Возможность беспрерывной работы;
• Низкое энергопотребление;
• Быстрая окупаемость;
• Возможность работы в стесненных условиях;
• Возможность крепления к потолку и на стенке.

Широкая гамма роботов позволяет выбрать самое оптимальное решение для вашего производства, а также дополнительные устройства, которые можно использовать совместно. Такие устройства как, ориентаторы, машинное зрение, устройства слежения и т. д., которые расширяют спектр его применения.

Наиболее распространенные области применения:

• Лазерная, плазменная, газовая и механическая резка.
• Покраска, напыление;
• Погрузочно-разгрузочные операции;
• Сборочные операции;
• Полировка, снятие облоя;
• Очистка;
• Контроль и измерение;
• Обучение и научные исследования.

Промышленные роботы KAWASAKI находят широкое применение на операциях сборки, перемещения, упаковки, обслуживания конвейеров в различных отраслях промышленности. Работы в экстремальных условиях с пылью и высокими температурами.

1. Общее описание роботизированного комплекса.

Роботизированный комплекс (РТК) представляет собой систему, спроектированную непосредственно по техническому заданию Заказчика, исходя из основных размеров изделия Заказчика, программы выпуска готовых изделий, типа обрабатываемого материала, точности изготовления изделий для обработки и т.д. В составе РТК основным оборудованием являются: робот-манипулятор Kawasaki RS20N (грузоподъемность 20 кг.), волоконный лазер, вращатель, стол и тумба для робота.

В качестве источника энергии применяется волоконный лазер с полезной выходной мощностью до 2,0 кВт. Установка имеет две рабочие зоны, обслуживаемые одним роботом-манипулятором:

- зона 1 предназначена для раскроя плоских заготовок и оснащена стандартным столом для раскроя;

- зона 2 предназначена для работы с объемными деталями и конструкциями. Зона 2 оснащена 2-х осевым позиционером с максимальной нагрузкой на планшайбе не более 250 кг.

В качестве дополнительного оборудования в состав РТК входит:

Ограждение комплекса и система безопасности оператора - вспомогательный элемент РТК, предназначен для исключения случайного попадания человека в ограждаемое пространство и защиты персонала от влияния излучений, выделяющихся при обработке изделий.

      2. Описание основного оборудования в составе РТК.

      2.1. Робот - манипулятор KAWASAKI RS020N.

Области применения роботизированных комплексов и промышленных роботов:

• Загрузка/разгрузка
• Механическая обработка
• Сборка
• Дуговая сварка/резка
• Напыление
• Паллетирование

2.2. Система управления Е40.

Эволюция инженерного превосходства.

Компания Kawasaki  имеет 40 летний опыт в производстве робототехники и является лидером по производству наиболее технически передовых контроллеров. Контроллер E объединяет в себе высокий уровень исполнения, беспрецедентную надежность, простое использование и компактный дизайн.

Передовые технологии.

Высокий уровень исполнения ЧПУ обеспечивает высокую точность траектории движения, высокую скорость работы программ, быструю загрузку и сохранение файлов.

Простое управление.

Сейчас можно использовать один пульт управления для контроля за мощностью двигателя и началом работы циклов. На экране одновременно может отображаться различная информация. Интуитивно обучающий интерфейс прост в обращении.

Большое количество функций.

Большое разнообразие уникальных функций позволяет внедриться в широкий спектр задач и промышленной автоматизации. Очень мощный язык программирования Kawasaki AS позволяет задать самые сложные движения роботу и последовательно выполнять их.                                                                                               

Возможности контроллера.

К уже существующим осям управления можно добавить до 10 внешних осей.  Благодаря коммуникационной шине есть возможность управлять периферийными устройствами. Программное обеспечение Kawasaki K-Logic  совместимо с панелью интерфейса на пульте управления оператора.

Простота в устранении неполадок.

Модульные компоненты соединены кабелями, что облегчают диагностику и исправление неисправностей. На панели диагностики отражается состояние системы, это минимизирует затраты времени на поиск неполадки и снижает простои оборудования. Удаленная диагностика через веб - сервер позволяет обеспечить сервисную поддержку из любой точки мира. 

Технические характеристики контроллера E40.           

               Системная конфигурация.

                3. Вращатель.

Для поворота планшайбы используется сервомотор с высокоточным, беззазорным серворедуктором (Kawasaki). Управление сервомотором осуществляется контроллером робота-манипулятора.

4. Стол.

Стол предназначен для раскроя плоских заготовок. Габариты рабочей плоскости стола 800*600 мм.

5. Лазерный источник - иттербиевый волоконный лазер.

 Технические характеристики лазерного источника:

 1. Лазерный источник - Иттербиевый волоконный лазер. 2. Оптическая голова - IPG. 3. Выходная мощность лазера 2,0 кВт. 4. Возможность регулирования выходной мощности в диапазоне от 10 до 100 %. 5. Потребляемая мощность лазера 6 кВт. 6. Блок охлаждения. 7. Датчик корректировки положения лазерной головы, без использования дополнительных приводов, для отслеживания зазора между соплом и материалом.

6. Ограждения и система безопасности.

Устройства обеспечения безопасности - световые завесы, световые барьеры, фотоэлектрические переключатели, электромеханические выключатели безопасности, электромеханические замки ограничивают доступ на опасные объекты и зоны производства, защищают от травматизма персонала на производстве.      

Световые завесы для систем безопасности представляют собой активные оптоэлектронные защитные устройства. Они предназначены для контроля опасных участков, где движение машинных частей может представлять опасность для человека.

Благодаря световым завесам обеспечивается своевременная остановка опасного движения оборудования.

7. Преимущества для Заказчика:

• Программирование обработки может осуществляться на пульте управления роботом;
• Система  полностью протестирована и проверенна перед поставкой;
• Все компоненты установлены на общей раме;
• Сервисное обслуживание всего входящего в роботизированный комплекс оборудования осуществляется одной компанией

8. Требования к производственным помещениям и требования по безопасности.

8.1. Требования к планировке помещений:

• для нового (реконструируемого) здания состав помещений и их площади определяются в ТЗ по усмотрению Заказчика;
• помещение для РТК рекомендуется располагать без соприкосновения с внешними стенами здания и сообщения с посторонними помещениями;
• трассы обычного и пожарного водоснабжения, отопления и канализации должны быть вынесены за пределы расположения РТК и не находится непосредственно над РТК на верхних этажах;
• через расположение РТК не должны проходить любые транзитные коммуникации;
• толщина ровного напольного покрытия (бетонный фундамент) не менее 200 мм;

8.2. Микроклимат:

• температура воздуха в помещениях: 0º - 45º С;
• относительная влажность воздуха: 20 - 95 %;
• оптимальная скорость потока воздуха: 0,2 м/с;
• напольные покрытия должны иметь антистатические качества;

8.3.  Вентиляция, сжатый воздух и кондиционирование:

• кроме систем центрального отопления и вентиляции с механическим побуждением в помещениях для РТК устанавливаются системы дымоудаления;
• помещения с одно и двухсменным режимом работы оборудуются по обычным нормам;
• в холодный период года в помещениях не допускается выпадения конденсата;
• рабочее давление - 6 бар (минимальное 5 бар);

8.4.  Электроснабжение, электротехнические устройства и заземление:

• электроснабжение, силовое электрооборудование и электрическое освещение зданий и помещений для РТК необходимо выполнять по требованиям ПУЭ - 2000, ВСН - 59 - 88, а так же с учетом ГОСТ 13109 - 97, ГОСТ 51318.24 - 99 и других нормативных документов;
• сеть электропитания должна быть выделенной и выполнена по 5 - ти проводной схеме с типом системы заземления TN - S (ГОСТ Р 50571.20-2000) в магистральной части;
• установочная мощность РТК - 30 кВт;
• входное напряжение (от ВРУ или ГРЩ) - 380 В ± 10%, 50 ± 0,4 Гц (по ГОСТ 13109-97);
• сеть электропитания выполняется только медным гибким кабелем 4х10 кв. мм в коробках или скрыто проложенных ПВХ трубах;
• заземление РТК выполняется по ГОСТ Р 50571.20-2000, ГОСТ50517.21-2000 и ГОСТ Р 50517.22-2000;
• коммуникационные каналы для прокладки силовых и других кабельных сетей выполняются в отдельных кабельных лотках, коробах или трубах, разнесенных между собой на расстояние не менее 500 мм.

8.5. Пожарная безопасность:

Для обеспечения пожарной безопасности следует выполнять нормативные документы, утвержденные ГУ Государственной противопожарной службы МВД России;

Требования безопасности РТК соответствуют ГОСТ 12.2.072-98 «Роботизированные технологические комплексы»  и международному стандарту соответствия ISO  10218-92 «Роботы - манипуляторы промышленные».

9. Программа обучения оператора.

Подготовка операторов Заказчика состоит из пятидневного тренинга. Включает в себя обучение безопасным методом работы, программирование манипулятора, написание программ, работу в обучающем режиме и в режиме AUTO.

Ниже приведена стандартная программа подготовки оператора РТК специалистами Поставщика.

Обучение обслуживающего персонала по 40-часовой программе обучения, включающей   теоретические и практические занятия, необходимые для самостоятельного программирования, эксплуатации и технического обслуживания РТК.

Курс обучения включает следующие темы:

• безопасность;
• программирование на AS языке;
• блочное программирование;
• работа с внешними устройствами;
• техническое обслуживание РТК.

1-й день

1. Общие меры безопасности

• Безопасность для каждой рабочей процедуры;
• Возможности обеспечения мер безопасности, предусмотренные в контроллере промышленного робота Kawasaki.

2. Описание промышленного робота Kawasaki  с контроллером E40:

• Переключатели, клавиши и изображения;
• Описание контроллера;
• Переключатели на контроллере;
• Описание пульта ручного управления;
• Аппаратные клавиши на пульте ручного управления;
• Вид экрана пульта ручного управления;
• Инструкции для работы с пультом ручного управления.

  2-ой день

  1. Основы программирования промышленного робота Kawasaki с контроллером E40:

• Управление промышленным роботом Kawasaki вручную;
• Редактирование программ;
• Запуск программ;
• Обзор дополнительных функций;
• Блочное программирование.

  3-ий день

  1. Основы программирования промышленного робота Kawasaki с контроллером E40:

• Функции управления;
• Основные функции программирования на AS языке.

  4-ый день

• Функции управления;
• Работа с внешними устройствами.

  5-ый день

• Техническое обслуживание.

Базовый курс включает теоретические и практические занятия по программированию, эксплуатации и технического обслуживания комплекса.

10. Условия гарантии, сервисного, послегарантийного обслуживания.

Поставщик предоставляет гарантийное обслуживание РТК в течение гарантийного периода, составляющего 12 (двенадцать) месяцев при 8 (восьми) часовом рабочем дне и 5 (пяти) дневной рабочей неделе с момента подписания Акта о вводе РТК в эксплуатацию.

Гарантийное обслуживание подразумевает ремонт, устранение дефектов, неисправностей РТК, возникших не по вине Заказчика и/или третьих лиц, силами и средствами Поставщика.

Гарантийное обслуживание осуществляется на основании письменной заявки Заказчика, направляемой в адрес Поставщика о возникновении поломки, неисправности и/или обнаружения дефектов РТК.

Поставщик обязуется в срок до 2 (двух) календарных дней со дня получения заявки от Покупателя направить по адресу эксплуатации РТК технического специалиста для диагностики и устранения возникшей поломки (дефекта, неисправности и т.д.).

В случае невозможности немедленно устранить возникшую неисправность по причине отсутствия требующих замену деталей (узлов, блоков, программного обеспечения и т.д.), Поставщик обязуется в срок до 15 (пятнадцати) календарных дней обеспечить поставку необходимых позиций в адрес Заказчика и произвести их замену.

Гарантия на замененные части РТК, узлы, блоки, детали и т.д. устанавливается равной оставшемуся сроку гарантии на РТК, исчисляемому с момента подписания Акта о вводе РТК в эксплуатацию. Вышедшие из строя части РТК узлы, блоки и детали, заменяемые Поставщиком по гарантийному Обязательству, принадлежат Поставщику.

Гарантийный  период на РТК продлевается на период вынужденного простоя РТК, произошедшего в результате поломки не по вине Заказчика и третьих лиц.

Гарантийное обслуживание РТК не производится в случае:

• Нарушения правил эксплуатации РТК или любой его части, приведшие к его поломке;
• Поломки РТК или его частей, в результате эксплуатации РТК техническим персоналом, не прошедшим подготовку по эксплуатации РТК, организованную Поставщиком;
• Самостоятельного ремонта (без согласования с Поставщиком) РТК или любой его части, а также внесений изменений в конструкцию РТК;
• Использование РТК не по назначению.

Гарантия не распространяется: на расходные материалы, механические системы защиты, детали (блоки, узлы) РТК, имеющие механические повреждения.

По окончании гарантийного срока может быть организовано послегарантийное обслуживание. Период послегарантийного обслуживания, а также условия оплаты, должны быть оговорены в отдельном контракте.

11.  Сроки, условия поставки и приемки.